吐蕃是由古代藏族在中國青藏高原一帶建立的政權，其政權雛形初建于西漢武帝元朔二年（前127），首領稱為“贊普”（漢語意為“雄強的男子”，引申含義為“國王”或“皇帝”），在唐代以前屬于部落聯盟性質國家，唐貞觀三年（629）由第33代贊普松贊干布首次建立了統一的中央集權制奴隸制王國。其先民是目前主要居住在緬甸聯邦境內的孟人，魏晉時期，來自河西走廊、四川盆地等地的羌族和其他少數民族不斷外遷至青藏高原，與當地原住民互相融合，形成了吐蕃民族的基礎。
吐蕃王國的統一國家政權存在的時間，自唐貞觀三年松贊干布就任吐蕃贊普起算，公元8世紀末、9世紀初達到鼎盛時期，而其統治結束時間，學界一般認為以唐會昌二年（842）贊普朗達瑪被藏傳佛教（密宗）狂熱分子拉隆貝吉多杰刺殺，導致吐蕃王室分裂為結束標志，其后，原吐蕃王國再次分裂成由許多大小部落所割據的諸侯國，北宋統一后，這些部落中鄰近漢地的部落一直保持著與中原王朝之間的朝貢聯系，直到公元1247年，薩班智達代表吐蕃各部與元定宗貴由所派遣的欽差大臣闊瑞達成協議，確認吐蕃接受蒙古大汗管轄，蒙古通過薩斯迦領袖確立了對吐蕃的領導權，吐蕃作為獨立政權的歷史才最終宣告結束，被納入元朝版圖。
根據我國學者、西北民族大學歷史文化學院教授朱悅梅在其2012年發表的論文《吐蕃王朝人口研究》當中估算，吐蕃王國強盛時，其本土人口約在350萬左右，而如果將吐蕃王國在對外軍事行動中所占領的原中原王朝及其他少數民族政權統治區內的人口計算在內，則吐蕃王國全國人口約可達到1000萬人左右。終唐之世，吐蕃與唐時戰時和，幾乎與二者存亡相始終，其主要原因是吐蕃與唐朝爭奪西域和青海地區。遠從隋末唐初開始，唐與吐蕃就因為吐谷渾問題（吐谷渾汗國為西晉末年至唐代時期存在于今河西走廊一帶、由鮮卑族建立的少數民族政權，后為吐蕃所滅）而發生過激烈的武力沖突；唐太宗時期，雙方發生一次規模有限的沖突，唐軍擊退了吐蕃軍；唐高宗、武則天時期，唐朝處于守勢，保住了西域；唐玄宗時期，吐蕃處于守勢。安史之亂期間和之後，吐蕃借機控制了隴右十八州和安西四鎮，一度攻陷唐朝都城長安。其間，唐朝和吐蕃八次會盟，由于唐朝文成公主、金城公主先后嫁給吐蕃贊普，所以唐蕃關系又稱舅甥之盟。吐蕃與唐之間的戰爭多系邊境戰爭，吐蕃沒有能力進軍中原，摧毀唐朝中央政府，而唐朝即使在開元全盛時期也無法徹底摧毀吐蕃王國，因此有唐一代，吐蕃問題始終被唐朝視為“邊患”，還遠未達到對中央政權安危構成根本性威脅的高度。
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